by 张衡发明了地动仪和指南车，改进了浑天仪。张衡是中国东汉伟大的天文学家、数学家、发明家等。他为中国天文学和地震学的发展做出了巨大贡献，被后人誉为“木圣”。
张衡是东汉时期伟大的天文学家、数学家、发明家等。他和司马相如、杨雄、班固一起被称为汉赋四大人物。他为中国天文学和地震学的发展做出了巨大贡献。他发明了地动仪、指南车，改进了浑天仪，被后人誉为“木圣”。
公元132年，张衡发明了最早的地动仪，即候风地动仪。它有八个方向。每个方向都有一条龙嘴里含有铜珠。龙下面有一只嘴巴很长的蟾蜍。只要任何一方发生地震，相应龙口中含有的铜珠就会落入蟾蜍口中。
浑天仪是在西汉耿寿昌发明的浑天仪的基础上进行改进的，主要用于观测天体。指南车的功能与现代指南针几乎相同。它主要由一辆或两辆独立的车组成。无论汽车朝哪个方向，木人的手臂都指向南方。