by 《资治通鉴》始于汉帝时期，记录了南阳西鄂(今河南南阳北)人张衡的一生。张衡热衷于研究天文、阴阳和历算，曾在北京担任官职。在此期间，他一直致力于天文学研究。
当时东汉地震频繁，张衡不相信迷信，而是从自然运动规律出发，探索地震规律和分布形式，试图把握地震的方向和位置。132年，张衡发明了世界上第一台测量地震的仪器——等风地动仪。
该仪器由精铜制成，内部中央竖立一根粗柱，周围有八根横杆与外部相连，外部有八条头朝下的龙，按八个方向排列。
龙口有一个铜球，每条龙下蹲着一只张开嘴的蟾蜍。如果某个方向发生地震，龙口会吐出铜球，铜球落入蟾蜍口中。人们可以知道地震发生在哪个方向。
张衡勤奋好学，努力学习，勇于科学探索创新，开创了中国天文地理研究的先例。地动仪器的发明是世界地震研究史上的突破性创造，也为人类科技的进步做出了重要贡献。