by 单杠发动机是摩托车发动机中最简单的一种，因为发动机只有一个气缸，是发动机最基本的形式。单杠发动机分为二冲程和四冲程。曲轴每转一两圈，缸内混合气就会点燃一次，发动机的排气是断断续续的。
从发动机的工作状态来看，单杠发动机工作状态不稳定，行驶中容易熄火。而单杠发动机结构相对简单，制造成本低，后期维护成本低，一般用在迷你摩托车上。
双缸发动机有两个气缸，共用一个曲轴输出动力。双缸发动机是一种能将一种形式的能量转化为动能的机器，也就是说，它能将化学能转化为机械能。一般双缸发动机多用于汽车、摩托车等小功率机器。双缸发动机平衡性和稳定性更好，内部结构复杂，体积大，后期维护成本更高。