by 谁发明了指南车？很多人和小编一样知道一点，对吧？作为中国军事的重要工具，了解指南车是谁发明的问题非常重要。今天，让我们了解谁发明了指南车。除了了解谁发明了指南车，我们还将了解指南车发明背后的故事。
谁发明了指南车？
指南车采用差速齿轮的原理，不同于指南针的地磁效应。它使用齿轮传动系统，根据车轮的旋转，由车上的木人指示。无论汽车转向哪里，木人的手总是指向南方，“虽然汽车回来了，但手工指南”。
有四种说法：指南车的出现时间和发明者：
1、《古今注》、《志林》等古籍西晋崔豹说，黄帝与蚩尤作战时，蚩尤作雾，黄帝造指南车为士兵带路。
2、《古今笔记》、《鬼谷子》等古籍都说周公(即周武王弟)是指南车，因为“越尚氏”而进贡，失去了归路。周公造了一辆“五乘”指南车来引导他们。
3、刘仙洲在《中国机械工程发明史(第一编)》中表示，指南车的发明应以古籍《西京杂记》记载为依据，定为西汉。
4、王振铎在所在的《科技考古论坛》中说，“创造指南车的人，以三国时马钧为可信”，并引用《魏略》的记载证明。
古代指南车发明结构草图
指南车是谁发明的草图？
据说早在5000多年前，黄帝时代就发明了指南车。当时，黄帝在雾蒙蒙的战场上指出了方向，击败了蚩尤。西周初，南方越棠氏人因回国迷路，周公用指南车护送越棠氏使臣回国。除了齿轮传动，三国马钧制造的指南车还有自动离合器装置 ，使用齿轮传动系统和离合器装置来指示方向。在特定条件下，当汽车转向时，木人的手臂仍然是指南。在技术上，鼓车一筹。
根据研究指南车是谁发明的问题，三国魏马钧在青龙3年(235年)创造了指南车，虽有记载，但造法失传。十三年(417年)，刘裕北伐进兵长安，后秦姚兴使令狐生制造指南车。北魏的郭善明也研发过，未成，扶风人马岳又造，垂成，善明毒杀。南朝祖冲之又发明了《南齐书》祖冲之传》：”初，宋武平关中，得姚兴指南车，外形不巧，每一行，都让人内转。升明时，太祖辅政，使冲之追修古法。冲之改造铜机，圆转不穷，司方如一，马钧以来也没有。”
奚仲是古代指南车的发明
《宋史舆服志》具体描述了指南车的机械结构，仅用于皇帝出行的仪仗。宋、金两朝的燕肃、吴德仁等科学家都开发了指南车，但后来又失传了。《宋史舆服志》对其机械结构有具体记载 。宋代造法有两种:天圣五年(1027)燕肃献出的传统做法和大观元年(1107)内侍省吴德仁献出的车制。指南车的创造标志着中国古代在齿轮传动和离合器的应用上取得了巨大的成就。指南车是古代指示方向的车辆，也是古代皇帝外出时展示皇权威力和奢华的仪仗车之一。
传说中“谁发明了指南车”
5000年前黄帝大战蚩尤的传说开始了指南车是谁发明的传说。据说黄帝和蚩尤战斗了三年，进行了72次交锋，都没有取得胜利。在一场大战中，蚩尤邀请了风伯雨师，呼风唤雨，给黄帝军队的进攻带来了困难。黄帝还赶紧邀请了天上一位名叫旱娲的女神，施展法术，制止了风雨，使军队继续前进。此时诡计多端的蚩尤又释放出大雾，瞬间四野弥漫，使黄帝的军队迷失了前进的方向。
黄帝非常焦虑，不得不命令军队停止前进，保持原地不动。并立即召集大臣们讨论对策。英龙、张贤、大红、李牧等大臣都到了，但没有看到风。有人怀疑风后是否被蚩尤杀害。黄帝立即派人四处寻找，但经过长时间的寻找，他仍然没有看到风后的踪迹。黄帝不得不亲自去找他。当黄帝来到战场时，他看到风后独自睡在战车上。
博物馆指南车收藏图片
黄帝生气地说：“你什么时候在这里睡觉？风后慢腾腾地坐起来说：“我在哪里睡觉，我在想办法。然后，他用手指着天上，对黄帝说：“你看，为什么天上的北斗星，斗转而柄不转？臣听人说伯高在采石炼铜过程中发现了一种能吸铁的磁石。根据北斗星的原理，我们能不能创造出指向方向的东西？有了这种东西，我们就不怕迷失方向。”
黄帝把风后的这个想法告诉了众臣，大家都说了一番，大家都认为这是个好办法。然后，风后设计，大家都做。经过几天几夜的奋战，终于制造出了一种能引导方向的仪器。风过后，把它安装在战车上，车上安装了一个假人，伸手指着南方。然后告诉所有军队，一旦战争被雾迷住，只要看看指南车上的假人指向什么方向，就可以立即识别东南和西北。
指南车的工作原理
关于“谁发明了指南车”的工作原理，据说箱内有一套自动离合器齿轮传动机构。当汽车偏离正南方向，向东（左）转弯时，东前端向左移动，后端向右（向西）移动，即右传动齿轮，使车轮转动可以驱动木人下大齿轮向右转动，只是抵消车辆向左转动的影响，使木人的手臂仍然指向南方。
当汽车向西（右）转弯时，左传动齿轮放下，使大齿轮向左转动，以抵消汽车右转的影响。当汽车向前移动时，车轮与齿轮系统分开，因此木人手臂指向的方向不受车轮旋转的影响。这样，无论汽车的运动方向是东、西、北还是不断变化，木人的手臂总是指向南方，起着指导方向的作用。