by 庞涓和孙膑是同学，他们一起拜鬼谷子门下学兵法。 庞涓后来出官于魏国，担任魏惠王的将军，但他认为自己的才华无法与孙膑相比，于是秘密派人邀请孙膑到魏国监视。孙膑到达魏国后，庞涓嫉妒他的才华，于是捏造了将孙膑处罚的罪名。 ，砍掉孙膑的双脚，想让他埋在这个世界上不为人知。
当齐国使者出使到魏国首都大梁时，孙斌秘密地作为刑事使者拜访了齐国使者，非凡的话感动了使者，并秘密地把他带回了齐国。
逃到齐国的孙斌得到了田忌的赏识，住在门下当门客。此时，孙斌没有生命威胁。他要做的就是见到齐威王。在见到齐威王的前提下，田忌必须得到信任和重视。
善于观察的孙斌自然不会错过一个机会，那就是熟悉的田忌赛马，这使得孙斌受到田忌的尊重，而不仅仅是一个客人。然后田忌推荐他去见齐威王，然后被齐威王重用。就这样，孙斌的复仇计划完美完成了第一步。齐威王对他的信任使他有可能调动齐国的资源。
机会来了。魏国攻打赵国都邯郸，派庞涓带8万兵马进攻。赵向齐国求助。当时齐国收到赵国的救援信号后，齐威王并没有下定决心要求，而是召大臣说: “救赵孰与勿救？
邹忌是齐威王的重要顾问。他想通过出兵救援来陷害田忌，但齐威王希望孙斌成为将军，而不是田忌。面对突出的诱惑，孙斌非常冷静。他认为被判刑的人形象不好。任将军将影响齐国的面貌。推荐田忌为将军，自助。
据史料，公元前343年底，魏国和赵国联合进攻韩国，弱小的韩国向齐国求助。第二年，齐魏王派将军田忌、军师孙斌出兵攻打魏国。
孙膑派齐城、高唐两人先攻打守备森严、“人民甲兵盛”的平陵，以迷惑魏军。结果齐国这两位医生没有进入平陵攻战，在路上被魏军入侵，齐军大败。魏军开始骄傲地轻视敌人，不把齐国放在眼里。然后，为了“生气”，孙膑派轻战车到魏都大梁郊区，让很少的士卒分散在战车后面，露出少将寡的样子。魏军统帅庞娟正在全力攻击赵，得知这种情况，并不知道这是个骗局，而是带领精兵强将，日夜回到大梁与齐军决战。于是孙膑故意施计，追到桂陵，生擒庞涓。
我不知道孙斌当时见到庞娟是什么感觉？然而，在桂陵战争的第二年，魏惠王调用韩国军队在襄陵击败了齐、宋、卫联军。当齐国看到形势危急时，他释放了庞娟。
齐威王死后，儿子齐宣王即位。根据历史记载，魏惠王在28年（前342年）进攻韩国。通过申请不害变法的韩国已经成长了很多，不会被魏国打败。然而，魏国的实力不容低估。韩国王只能向齐国求助。第二年齐救韩，派大将田忌、军师孙膑，发兵攻打魏国，直奔魏都大梁。庞涓是魏军在这场战争中的指挥。为了培养王子，魏惠王把王子放在庞涓的军队里体验，所以他把上级放在庞涓身上。正是因为这个王子，庞涓才投鼠忌器。
这时，庞娟以为自己终于有机会报仇了。因为之前的惨败，这次他非常谨慎，派出了大量的尖兵随时监督齐军的一举一动。然而，他严谨的举动让王子申非常不满。他不仅在将军面前给庞娟一张好脸，还宣布骂庞娟是女人的观点，像老鼠一样懦弱，庞娟只能闷在心里，不敢对王子不尊重。看到齐军援兵来了，他放下韩国攻打齐军，齐军军师孙膑向主教练田忌献上了一个妙计：
让士兵看起来害怕，让军队每天撤退，第一天在营地挖了10万个炉子，第二天减少到5万个炉子，第三天减少到3万个炉子，这是著名的行军炉子的计划。
三天后，庞娟在这里行军。看到这一幕，他意识到孙斌的军队进入魏国后战斗力急剧下降。这是千载难逢战胜孙斌的机会。他说：“我知道齐军很胆小。进入我的土地三天后，一半以上的士兵死了！”
所以他放弃了行李步兵，带领一名骑兵日夜追击齐军。这一切都在孙斌的计算中，因为他知道庞娟对自己的嫉妒和愤怒，知道庞娟会抓住机会打败自己，知道庞娟必须通过减少炉子，得出齐军崩溃的结论，知道庞娟会带领孤军追击。
他选择了马陵作为伏击场所。马陵的地形非常陡峭，道路也非常狭窄。孙斌命令士兵们在一棵树上砍树枝，写上“庞涓死在树下”八个字，在树周围设置伏击圈。
庞娟当晚带领魏军追赶马陵地区，周围隐蔽的齐军齐发，魏顿时乱成一团。庞娟在绝望中拔剑自杀。他死前叹了口气：“然后他成了竖子的名字！”另一方面，齐军趁此机会击败魏军。历史上被称为马陵之战。
司马迁在《史记》中多次提到，马陵之战的魏将军是庞涓。正如《魏家》所说，魏军当时任庞涓为将军，太申为将军了。结果，魏军在马陵失利，齐俘虏了王子沈，杀死了庞涓。
再比如《田敬仲完世家》中说，齐国救韩，赵军攻魏，赵军在马陵击败魏军，俘虏王子沈，杀死将军庞伟。再比如《六国年表·魏》在马陵战役中的记载:“齐俘我王子沈，杀将军庞娟。”
庞涓去世后，孙膑出名了，报了大仇，兵法也出名了。这两个兄弟最终决定了胜负。马陵战后，魏国的国力开始急剧下降。从根本上削弱了魏国的军事实力。从那时起，魏国一步步走下坡路，失去了中原的霸权。由于师兄弟的恩怨，一个强国最终衰落。