by 毛毛虫不一定有毒。有些人只是用鲜艳的颜色吓唬敌人。真正有毒的只有少数种类，其中刺蛾、毒蛾和枯叶蛾是典型的有毒毛毛毛虫。
毛虫是指蝴蝶、蛾等鳞翅目昆虫的幼虫，全身长满了毛。日本约有5000种鳞翅目幼虫，其中约有1000种是毛虫。
尽管人们都听说过“毛虫螫人”这种说法，不敢轻易碰，但实际上，刺痛的毛虫(有毒毛虫)很少，大多数毛虫无毒，也不刺痛。
毛虫身上几乎所有的长毛都不是为了刺痛人才而生长的，而是为了保护自己的身体。
具有代表性的有毒毛虫是毒蛾和刺蛾幼虫。它们全身的长毛没有毒性，但头发根部有许多小的毒针毛，其中含有蛋白质毒素。
毒针毛长仅0．1毫米左右，毒蛾终龄幼虫600万，茶毒蛾终龄幼虫50万。当人的皮肤接触到毒针毛时，就会出现荨麻疹等皮炎。刺蛾的毒刺更大，刺伤皮肤会感到难以忍受的疼痛。青刺蛾毛虫也有毒刺和毒针毛。